Механические существа Тео Янсена шагают по песку, хотя в их ногах нет мышц, батарей и отдельных приводов. Ветер вращает паруса или лопасти, а общий вал передаёт движение системе тяг. Геометрия звеньев превращает круговое движение кривошипа в траекторию стопы.
Хорошая шагающая траектория должна сочетать две фазы: перенос ноги над поверхностью и сравнительно ровное движение опорной точки по земле. Несколько ног работают со сдвигом фаз, поэтому часть из них поддерживает конструкцию, пока остальные делают шаг. Так устойчивость появляется из согласованной механики.
Некоторые большие Strandbeest используют бутылки как запас сжатого воздуха и простые механические датчики для реакции на воду или сильный ветер. Это не искусственный интеллект в современном программном смысле, но наглядный пример того, как форма и обратная связь создают поведение без цифрового контроллера.
Посмотреть эксперимент на RUTUBE.
